Средняя скорость роботов-доставщиков «Яндекса» за последние пять месяцев выросла почти на 40% — с 3,5 до 5 км/ч. Компания объясняет это переходом на нейросетевой планировщик движения.
Нейросеть точнее прогнозирует дорожную обстановку и поведение других участников движения. Благодаря этому роверы могут выбирать более подходящую скорость, плавно объезжать препятствия и безопаснее проходить сложные участки.
Для обучения модели «Яндекс» использует симулятор, где одновременно работают более 6 тысяч виртуальных роботов. За время разработки нейросети суммарно провели в виртуальных тренировках более 20 тысяч лет.
ИИ-планировщик работает вместе с дополнительными системами безопасности. Лидар помогает заранее обнаружить препятствия и ограничить скорость, а ультразвуковые датчики позволяют экстренно остановить ровера.
по цене одного
Безопасный мессенджер для работы без рекламы. Чаты, видеозвонки, голосовые сообщения и встроенный AI-помощник.